物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)通過網(wǎng)絡(luò)用軟件界面去數(shù)字化控制和感知物理實(shí)體狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)，PLC是數(shù)字控制和感知物理實(shí)體狀態(tài)的自動(dòng)裝置。

PLC用點(diǎn)位控制硬件開關(guān)和遙信遙調(diào)的采集。PLC內(nèi)部原理相當(dāng)于一個(gè)LED矩陣大屏幕，每個(gè)點(diǎn)陣燈位對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)位，可編程控制每個(gè)燈的開關(guān)，對(duì)應(yīng)的就是PLC里寄存器的點(diǎn)位，遠(yuǎn)程控制一個(gè)個(gè)開關(guān)位，就控制對(duì)應(yīng)PLC里面的二進(jìn)制狀態(tài)位。遠(yuǎn)程采集，相當(dāng)于遙信獲得一個(gè)個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，映射到PLC寄存器里面的點(diǎn)位。模擬信息可以解調(diào)數(shù)字化，就相當(dāng)于照片數(shù)碼化影像數(shù)字化的過程，最終都可以對(duì)應(yīng)內(nèi)存里面的數(shù)字狀態(tài)位。

PLC點(diǎn)位表的配置，就是如何把PLC里面一個(gè)個(gè)寄存器的一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)位與外部的開關(guān)量DI/DO或模擬量AI/AO匹配對(duì)應(yīng)的過程。

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接PLC，是讓PLC可以接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理，可以在手機(jī)上控制PLC的點(diǎn)位。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)上層對(duì)接各種業(yè)務(wù)系統(tǒng)，產(chǎn)品生命周期系統(tǒng)，制造設(shè)計(jì)一體化協(xié)同，MII，ERP，物料管理系統(tǒng)，下面對(duì)接制造自動(dòng)化系統(tǒng)MES，控制各種設(shè)備，每個(gè)設(shè)備可以有多種控制狀態(tài)位或數(shù)據(jù)量。最后實(shí)現(xiàn)按照訂單自動(dòng)排班生產(chǎn)，根據(jù)業(yè)務(wù)管理和設(shè)計(jì)圖紙，能夠程序化編排流程指令，指揮所有自動(dòng)化的機(jī)器自助協(xié)同完成生產(chǎn)、裝配、檢測(cè)、包裝甚至發(fā)貨運(yùn)輸、填寫運(yùn)單等全無人化流程。

最最理想的，輸入一個(gè)訂單需求，數(shù)字孿生模擬一遍，立刻就了解是否能夠響應(yīng)，能夠交付的時(shí)間，匯聚計(jì)算這一時(shí)刻的BOM變動(dòng)成本，自動(dòng)報(bào)出利潤(rùn)率，決策出最優(yōu)化的響應(yīng)方案（最低成本、最高利潤(rùn)、最優(yōu)客戶體驗(yàn)等多目標(biāo)優(yōu)化）。

如何把PLC接入物聯(lián)網(wǎng)中呢？PLC初期設(shè)計(jì)只考慮工業(yè)控制環(huán)境，在工廠現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)內(nèi)控制機(jī)械，一般通過操控室上位機(jī)控制PLC，所以沒有考慮到連接互聯(lián)網(wǎng)，與上位機(jī)的連接可以通過各種類型的串口通訊，早期還有各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。后來，TCP/IP協(xié)議成為行業(yè)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)后，一些PLC有了IP地址，但一般都是內(nèi)部IP地址，且需要廠商PLC配置管理工具去修改配置，隨著很多年過去，一些老舊的設(shè)備要么沒有IP地址，要么配置工具已經(jīng)無人會(huì)使用，或者當(dāng)初出廠時(shí)為減少現(xiàn)場(chǎng)配置的麻煩PLC設(shè)備固定設(shè)置IP地址。這給PLC直接接入互聯(lián)網(wǎng)帶來了很大的障礙。

新一代的PLC基本上都考慮到了互聯(lián)網(wǎng)全面滲透的趨勢(shì)，但PLC主要功能還是面向工業(yè)控制，組網(wǎng)不是它的專長(zhǎng)和強(qiáng)項(xiàng)。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在這里就起到一個(gè)承上啟下上傳下達(dá)的作用。而且物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)不僅支持與PLC對(duì)接，還能夠連接攝像頭或一些直接開關(guān)量和智能儀表，比如工廠消防安防設(shè)施，濕度溫度氣體測(cè)控，可以全方位感知工控設(shè)備環(huán)境、供電穩(wěn)定性、機(jī)房安全等。因此在實(shí)際應(yīng)用中，PLC直接上網(wǎng)的場(chǎng)景并不多。

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)積累了海量的各種型號(hào)的PLC。全世界PLC生產(chǎn)廠家約200家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。主要的國(guó)外生產(chǎn)廠家包括Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE、富士、日立、光洋等等。各種品牌各種型號(hào)的PLC如果需要各自的配置工具去管理調(diào)度，非常不經(jīng)濟(jì)，而PLC原理相同決定了其實(shí)對(duì)于生產(chǎn)操縱來說，完全可以用統(tǒng)一的界面和語言去集中控制，這就是基于各種組態(tài)顯示配合操縱設(shè)計(jì)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新存在的基礎(chǔ)。有一些駭客在現(xiàn)場(chǎng)裝配攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程根據(jù)攝像頭識(shí)別的各種信號(hào)燈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制PLC。有沒有更好的方案呢？

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)能夠接入多個(gè)PLC，而且只要PLC與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段，就能夠與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通訊，從而可以通過遠(yuǎn)程控制物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，由物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)去控制同一網(wǎng)段內(nèi)的各種PLC設(shè)備就可以了。關(guān)鍵是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)要具備各種PLC的協(xié)議解讀能力。如果選擇的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)同時(shí)能夠支持跨網(wǎng)段的設(shè)備管理能力，很多固定IP不同網(wǎng)段地址的PLC設(shè)備都可以集中管理了。因此，如何規(guī)劃設(shè)計(jì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備的IP地址，如何選擇一個(gè)合適的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，就成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的課題了。

據(jù)電子部1998年調(diào)查結(jié)果表明，國(guó)內(nèi)應(yīng)用Siemens產(chǎn)品的用戶占20.8%，Modicon占14%左右，A-B14%左右，OMRON14%占14左右，三菱8.3%，GE6.25%，富士4.2%；其他（日立、光洋等）4%。plc又稱可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

杭州領(lǐng)祺科技的PLC智能網(wǎng)關(guān)支持各種PLC型號(hào)，支持各種應(yīng)用場(chǎng)景，工控PLC集控?cái)?shù)采網(wǎng)關(guān)數(shù)字工廠絕配支持南北雙向主備設(shè)備通道，232、485、422,紅外4G采集網(wǎng)關(guān)。支持紅外采集探頭采集電表，支持485采集氣象水表，支持多協(xié)議Modbus，上傳TCP/IP MQTT，可以定制協(xié)議.雙通道支持主備設(shè)備切換，雙平臺(tái)冗余鏈接。遠(yuǎn)程調(diào)試升級(jí)協(xié)議，協(xié)議多.

變電站二次系統(tǒng)通訊設(shè)備通訊管理機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)站內(nèi)組網(wǎng)與調(diào)度并網(wǎng)組網(wǎng)。通訊管理機(jī)設(shè)備，接本地監(jiān)控與調(diào)度數(shù)字網(wǎng)。適用新能源儲(chǔ)能電站。產(chǎn)品工程界面非常友好，非常節(jié)省省工程費(fèi)用維護(hù)費(fèi)用。很多客戶在其他現(xiàn)場(chǎng)看到本公司產(chǎn)品后都相見恨晚，太節(jié)約技術(shù)工程師的時(shí)間，解決項(xiàng)目多工程師招聘難的痛點(diǎn)。

通訊協(xié)議支持廣泛，落地項(xiàng)目豐富。遠(yuǎn)程部署、零現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)，遠(yuǎn)程聯(lián)調(diào)聯(lián)試維護(hù)升級(jí)。兼容性好，與各廠商加密設(shè)備隔斷裝置光纖通信整合集成親密互操作，不挑品牌接口。

類桌面表格系統(tǒng)任意拖拽拷貝復(fù)制，配置參數(shù)一人抵十人，重復(fù)部署快速?gòu)?fù)制。集中維護(hù)設(shè)備省心省力，追加協(xié)議可適應(yīng)各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，網(wǎng)絡(luò)隧道自動(dòng)發(fā)現(xiàn)容易上手.